汽车学院学术报告—研究生学科竞赛介绍
发布人:汽车与交通学院  发布时间:2021-09-07   动态浏览次数:22

主题:研究生学科竞赛介绍


时间:2021.9.10    10:00

地点:3C-303

内容:研究生学科竞赛介绍。自动驾驶仿真技术的优势及应用;自动驾驶控制算法包括轨迹跟踪Pure Pursuit,超车工况决策及超车工况研究,三次样条平滑轨迹,泊车轨迹生成等算法研究。


主讲人简介:

孔令安,硕士,高级工程师,从事新能源和智能汽车控制技术及硬件在环仿真技术研究,已授权第一发明人国家专利十余项;带领西华智行车队获得中国汽研主办的2020 i-VISTA自动驾驶汽车挑战赛虚拟仿真算法挑战赛第三名。